บริษัทฯเริ่มก่อตั้งโดยกลุ่มนักธุรกิจ ค้าข้าว และพืชผล เกษตร ซึ่งดำเนินธุรกิจส่งออกสินค้าเกษตรไปขายยังต่างประเทศ และนอกจากนี้ยังมีโกดังสินค้าให้เช่าเพื่อเป็นที่พักสินค้าขณะรอการส่งออก หลังสงครามโลกครั้งที่ 2 ประเทศไทยได้รับผลพวงจากการโจมตีของฝ่ายพันธมิตร ทำให้อาคารบ้านเรือนละร้านค้าได้รับความเสียหายจำนวนมากต้องมีการบูรณะปรับปรุงโดยการสร้างอาคารขึ้นมาใหม่ซึ่งในสมัยนั้นใช้ไม้เป็นวัสดุก่อสร้างที่สำคัญ ต่อมาได้เกิดอัคคีภัยขึ้นมากมาย และขยายวงกว้างเนื่องจากอาคารเป็นไม้ ทางกลุ่มผู้ก่อตั้งบริษัทฯจึงมีดำริห์ที่จะขยายธุรกิจทางด้านการรับประกันอัคคีถัย และให้เช่าโกดังสินค้า โดยได้ก่อตั้งบริษัท ฯ ในทุนจดทะเบียนเริ่มแรก 10 ล้านบาท เมื่อวันที่ 29 สิงหาคม 2494 ดำเนินธุรกิจภายใต้ชื่อว่า " บริษัท สหมงคลประกันภัย และคลังสินค้า จำกัด " ในช่วงแรกของการดำเนินธุรกิจประกันภัย บริษัท ฯ รับประกันอัคคีภัย ประกันขนส่งทางทะเล ฯ (มารีน) และธุรกิจให้เช่าโกดังสินค้าเป็นหลัก โดยมีผู้จัดการท่านแรกคือ นายไจบุ้น แซ่อึ้ง ต่อมาได้เปลี่ยนแปลงผู้จัดการมาเป็น นายเก๋งงัก แซ่จึง และนายชูเกียรติ ปัทมพีระพรรณ ตามลำดับ ในปี พ.ศ.2510 รัฐบาลมีนโยบายที่จะเข้ามาควบคุมการดำเนินธุรกิจประกันภัยเพื่อให้ธุรกิจประกันภัยมีความแข็งแกร่งมากขึ้น จึงได้ออกพระราชบัญญัติการประกันภัย ปี พ.ศ.2510 โดยกำหนดให้บริษัทประกันภัยต้องดำเนินธุรกิจประกันภัยเพียงอย่างเดียว บริษัท ฯ จึงได้ยุติการดำเนินธุรกิจคลังสินค้า และหันมาพัฒนางานด้านการรับประกันภัยให้เป็นมืออาชีพมากขึ้น

และในปีนั้นเอง บริษัท ฯ ได้เปลี่ยนชื่อเป็น “ บริษัท สหมงคลประกันภัย จำกัด” โดยมีชื่อภาษาอังกฤษว่า “ THE UNION PROSPERS INSURANCE CO.,LTD. “ และใช้ชื่อภาษาจีนว่า “ หยู เฮง ป๋อเหี่ยม อู่หัง กงสี “ จนกระทั่งปัจจุบัน ซึ่งชื่อดังกล่าวมีความหมายว่า “โชคดีมีชัยด้วยความร่ำรวยและประสบความสำเร็จร่วมกันอย่างสมบูรณ์พูลสุข” ภายใต้ชื่ออันเป็นมงคลนาม การดำเนินธุรกิจของบริษัท ฯ ประสบความสำเร็จมาโดยตลอด บริษัท ฯ มีผลประกอบการที่มีกำไรทุกปี บริษัท ฯ มีความมั่นคง และได้เพิ่มทุนจดทะเบียน จาก 10 ล้านบาท มาเป็น 15 ล้านบาท และ 20 ล้านบาทในปี 2536 และปี 2537 ตามลำดับ สุดท้าย ในปี พ.ศ. 2541 บริษัท ฯ ได้เพิ่มทุนจดทะเบียนอีกครั้งหนึ่งเป็น 40 ล้านบาท